RG6 collaborative gripper
Der RG6-Greifer ist ein kollaboratives End-of-Arm-Tooling, das für eine nahtlose Integration mit den kollaborativen Roboterarmen von Universal Robots entwickelt wurde.
Der RG6-Greifer macht Schluss mit Installationskits und arbeitet ohne externe Kabel, so dass jede Roboterbewegung ausgeführt werden kann, ohne dass man sich Gedanken über die Kabelplatzierung machen muss.
Die RG6 Collaborative Greifer sind echte Plug & Produce Lösungen. Die schnelle Installation und einfache Programmierung der Greifer reduziert Ihre Einsatzzeit um 30%.
Der RG6 wird standardmäßig mit Sicherheitsschilden und einer einzigen Montagehalterung geliefert.
Beratungstermin
Funktionen und Vorteile
- Keine externen Kabel
Freie Bewegung und volle Integration mit UR3-Endlosschleife. Es wird keine Zeit für das Anbringen und die Handhabung von Kabeln benötigt. - Griffanzeigen
Durch die automatische Erkennung von "Lost grip", "grip detected", "continuous grip" und "measure_width" entfällt die Notwendigkeit, diese Funktionen manuell zu programmieren. - Automatische Tool Center Point (TCP) Kalkulation
Vereinfacht die Programmierung und vermeidet zeitaufwändige Workarounds. Die Bewegungen des Roboterarms sind präziser. - Einstellbare Kraft und Hub
Greifkraft von 25N bis 120N und Greifhub von 0mm bis 110mm. - Automatischer Tiefenausgleich
Der Greifer ist in die Armbewegung integriert, um sicherzustellen, dass die Greiffinger parallel über die Arbeitsfläche streichen. Vereinfacht die Programmierung drastisch und vermeidet zeitaufwändige Arbeitsabläufe. - Mulit-Positions-Montagebügel
Montage des Greifers in beliebiger Ausrichtung. Ermöglicht es dem Benutzer, die Konfiguration an die Anwendung anzupassen, anstatt Änderungen an der Anwendung vorzunehmen. - Absolute Breitenerkennung in mm
Der Greifer erkennt die Breite automatisch beim Start des Programms, ohne Initialisierung. - Automatische Lastberechnung
Vereinfacht die Programmierung und entspricht den Normen. - Anpassbare Fingerspitzen
Schnelles Wechseln der Finger. Besserer Griff und höhere Nutzlast.
